Os programas de vetorização, Adobe Illustrator (usado pela ABNT), AutoCAD e Corel Draw foram citados no artigo Enviando Figura Pronta: Requisitos por serem os programas mais usados e conhecidos no mercado. Esses são programas pagos mas podem ser baixados para degustação (geralmente expira em 30 dias) na versão trial encontrada no site dos seus desenvolvedores.
Entretanto sabemos da existência de um programa gratuito (versão completa) para criação dessas figuras em vetor, que é o InkScape e pode ser baixado nesse endereço: https://inkscape.org/pt-br/baixar/.
Pesquisando, vi que esse programa é bem parecido com o Adobe Illustrator e Corel Draw.
Se souberem de mais alguns desses programas de vetorização escrevam aqui no Tópico do Fórum.
Obrigado por sua colaboração Vivian Mizutani (CB-041)!